Новый

Тушеная говядина в скороварке

Сегодня была очередная попытка приготовить вкусную тушенку в скороварке. И попытка эта, наконец, оказалась успешной. В основном, потому, что была использована правильная часть туши - говяжья голяшка. Та же часть, которую Василий Емельяненко показывает в этом видео.

  • 2 кг говяжьей голяшки
  • большая морковка
  • большая луковица
  • 4-5 стеблей сельдерея
  • 4 веточки розмарина
  • головка чеснока
  • пара листиков лаврушки
  • можно еще докинуть несколько горошин сычуаньского перца
  • 500 мл воды (да, да, больше не надо)


А дальше - не техпроцесс, а мечта скороварщика. Всё примитивно просто: воду выливаем в скороварку, морковь режем очень крупными кусками и укладываем на самое дно. Мясо режем на крупные порционные куски и укладываем следующим слоем вперемешку с зубчиками чеснока. луковицу чистим и целиком кладем сверху. Сельдерей - тоже кладем просто сверху. Розмарин, лаврушку и всё остальное - тоже просто сверху. Солим.

Закрываем скороварку, доводим до кипения и на малом огне варим 1 час 20 минут. Нагрев должен быть достаточным для того, чтобы клапан скороварки постоянно тихонько шипел.

По истечению времени стравливаем давление, аккуратно, сохраняя целостность кусков, достаем мясо, а потом сливаем густейший и вкуснейший бульон. Разварившиеся морковки и всё остальное - в пищу непригодны, т.к. слишком разварены; их выкидываем. Они были нужны только для придания бульону вкусов и ароматов.

Бульон - очень густой и насыщенный. Можно на его основе сделать соус. Можно с его использованием сварить, например, гречку - будет очень вкусный гарнир к нашей тушенке. Можно просто подать бульон вместе с мясом в небольшой пиале. С этим - полная свобода и простор для творчества.

P.S. Ого! Это, оказывается, у меня юбилейная двухсотая запись с меткой "рецепты"! Ну, вкус приготовленного описанным образом мяса достаточно хорош, чтобы этот самый юбилей отметить.
Новый

Про systemd

Я тут недавно ругался, что линуксятники за все эти годы, пока я не смотрел в их сторону, успели найти и засунуть в рот притащить какую-то дичь под названием systemd.

А тут подвернулась толковая статейка: https://habr.com/ru/post/503816/.

Ну, могу сказать, что теперь я их хотя бы понимаю. Они, оказывается, так решили побороть те недостатки system V init, над которыми я сильно не задумывался и принимал как данность. Широко мыслили, однако. Думаю, что довольно скоро я смогу составить собственное мнение по поводу содеянного.
Новый

Первый скороварный блин - немножко комом

Сегодня я обновил свою новую скороварку. Готовил Ham Hock - свиные рульки по-английски.

Варил 50 минут в скороварке. Получилось неудачно; рульки не протушились так, как я хотел (чтобы мясо само отставало от кости).

В следующий раз поставлю на 1.5 часа и посмотрю на результат.

рис. 1
Новый

Программирование Lego Mindstorms NXT на нормальном языке - 2

В продолжение недавней заметки про программирование Lego NXT.

Написал примитивную програмку:



Возможности штатного графического "языка программирования" Lego я знаю, и думаю, что даже такой примитив пришлось бы наковыривать мышкой очень долго. А тут - меньше часа чистого времени.

Очень забавно.
Новый

Про мультики

Если кто еще не смотрел новый мультик Arcane - очень советую.

Он визуально прекрасен. Любой кадр можно вставлять в рамку и вешать на стену. Образы и прорисовка некоторых персонажей - чистый восторг.

(Интересно, Arcane можно назвать аниме или нет?)


Новый

Про современные электронные самоделки

Есть в Канаде такой товарищ - Matthias Wandel. Очень широко известный в узких кругах людей, интересующихся столяркой. В приведенном ниже видео он мастерит измерительный стенд, элементом которого является Raspberry Pi.



Являясь обладателем Orange Pi PC Plus, я понимаю о чем речь. Но до сих пор я не интересовался возможностями "малинки" в плане взаимодействия со всяким электронным обвесом. Вот, сегодня посидел, поизучал.

И пришёл к выводу, что если стоит задача взаимодействия со всякими датчиками, сервомоторами и прочим, то использовать для этого малинку - не лучший выбор просто в силу ограниченности имеющегося у нее интерфейса (тот самый 40-контактный разъем).

А вот Ардуино в этом плане, оказывается, способны гораздо на большее. И программируются они без проблем на C-образном языке.

Но поразило меня не это, а поразила меня цена вопроса. В видео ниже предлагается набор ардуинщика, позволяющий делать много чего, и при этом стоящий меньше 4000 рублей. Даже руки зачесались сделать что-нибудь эдакое. (Хотя понятно, что в обозримом будущем я ничем подобным заниматься не буду; столярка и шитьё пока перевешивают.) Но простота реализации всякого и сверх-доступность компонент - просто поражает. Если бы во времена моего радиолюбительства (примерно 1985 - 1995) было такое - я бы возможно, не забросил это дело до сих пор. И уж точно я был бы на седьмом небе от счастья.

Теперь я знаю, с какой стороны надо подходить к реализации всяких самодельных компьютерно-управляемых штук.

Новый

Купил скороварку

Наконец я созрел для покупки скороварки.

Она мне всегда казалась излишеством, но к настоящему моменту я насмотрелся видео разных рецептов, где варят/тушат разное мясо в скороварке, и подумал, что наверное нет ничего плохого в том, чтобы расширить свой инструментарий.

Как всегда, не обошлось без небольшого разочарования. Оказалось, что в России скороварки не делают. А на китайские скороварки везде не очень хорошие отзывы. Наверное, основными покупателями скороварок у нас являются самогонщики, а им и китайские норм.

Пришлось покупать дорогую португальскую Silampos на 10 литров (меньше смысла нет).

рис. 1
Новый

Набор для колки орехов

В общем, так получилось, что орешница понадобилась и в своем хозяйстве. Две предыдущие я делал в подарок. Ну а теперь - себе.

рис. 1

Сделано из бука. Покрыто масловоском "Belinka".
Новый

Программирование Lego Mindstorms NXT на нормальном языке

Сколько-то лет назад мы купили сыну комплект Lego Mindstorms NXT. Это такой программируемый "кирпич" с обвесом в виде разных датчиков и моторов. Из них делают самодвижущихся роботов, которые потом соревнуются, выполняя разные задачи (например, пройти маршрут вдоль нарисованной черной линии, сдвинуть банки определенного цвета - и всякое такое).

Штатная среда программирования - графическая, и программируют там, составляя программу мышкой из блоков. Написанная в такой среде программа напоминает блок-схему. В принципе, это блок-схема и есть, только "продвинутая".

Выглядит оно круто, специальных навыков для того, чтобы начать с этими программами работать, оно не требует. На этом плюсы заканчиваются и начинаются минусы. Один из основных минусов - какая-то безумная трудоемкость написания даже простейших программ. В общем, мне не нравилось.

Оказывается, существует способ писать программы для Lego NXT на нормальном языке. Называется он "Not eXactly C" или NXC. Есть до сих пор работающая инструкция по установке этого добра на 64-разрядный Линукс. Пишу "до сих пор", потому что Lego NXT был, типа, немного устаревшим уже в момент покупки. Есть Evo3, который гораздо моднее, и все сейчас используют именно его.

В общем, с помощью этих ваших интернетов я себе скомпилил две тулы: "nexttool" - общается с "кирпичом" и делаем всякие служебные операции с ним; и "nbc" - компилятор исходных текстов программ, написанных на языке "Not eXactly C", в байт-код, с которым работает, собственно "кирпич".

Заодно настроил gvim, чтобы для файлов *.nxc автоматически включалась синтаксическая подсветка языка.

Прикольно. Оно реально работает.

Ссылку на инструкцию по скачиванию и компилированию тулов я дал выше (оно, кстати, написано почему-то на Паскале). Вот еще одна полезная статья. Ну и наверняка понадобится гуглить что-то еще.
Но если есть набор Lego NXT, и есть желание попробовать "что это вообще такое", то наверное лучший способ - это программировать роботов на нормальном языке, чтобы основное время тратить на написание собственно программ, а не на борьбу со средой программирования и с ограниченностью штатного "языка".